Bilim adamları, dokunsal sensörler ve bir mini kamera kullanarak kalpte otonom olarak hareket eden robotik bir kateteri başarıyla test ettiler. Domuzlarla yapılan hayvan deneylerinde 90 ameliyattan 89’u başarılı oldu. Robot bu nedenle zaten deneyimli cerrahlar düzeyindedir.

Boston (Amerika Birleşik Devletleri). Boston Çocuk Hastanesi’ndeki bilim adamları, kan damarları ve kalp içinde otonom olarak hareket eden bir kateter geliştirdiler. Kalbe girdikten sonra, robotik kateter bağımsız olarak doktorlar tarafından daha önce tanımlanan hedefi arar. Kateterin ucunda dokunsal sensörler ve geceleri kemirgenlerinkine benzer yönlendirme sağlayan minyatür bir kamera bulunur. Esas olarak atan kalpte yolunu hisseden sensör teknolojisi, kendi kendine öğrenen algoritmalar tarafından kontrol ediliyor.

Hedefe hareket sırasında kateterin ucu, dokunsal sensörleri ile damar duvarlarına düzenli olarak temas eder. Bu şekilde elde edilen veriler, taranan dokuya göre robotun o anda nerede olduğunu tanıyan bir yapay zeka tarafından değerlendirilir. Kalpteki hedefe ulaşılana kadar bir sonraki hareket bu bilgiden hesaplanır. Yaralanmaları önlemek için, kateterin ucunda ayrıca basıncı düzenleyen ve böylece damar duvarlarının delinmesini önleyen basınç sensörleri bulunur. Ayrıca mevcut olan kamera, doktorların normalde cerrahi işlem sırasında aktif olmaları gerekmese de durumu izlemelerine de olanak tanıyor.

Domuzlarla yapılan deneyler

Science Robotics dergisinde yayınlanan araştırmaya göre cerrahi robotla yapılan ilk hayvan deneyleri çok başarılı oldu. Bunun için kalpleri insan organlarına çok benzeyen domuzlar kullanıldı. Testler sırasında, kateterin kalbin tepesinden sol ventriküle geçerek kusurlu bir aort kapağına otonom olarak gitmesi ve oraya yapay bir kalp kapağı yerleştirmesi gerekiyordu. Bu uygulama, kusurlu aort kapaklarının beşeri tıpta da yaygın bir sorun olması nedeniyle seçilmiştir.

Robotun sonuçlarını karşılaştırabilmek için aynı operasyon paralel olarak cerrahlar tarafından tamamen manuel olarak ve dışarıdan joystick ile kontrol edilen bir kateter kullanılarak gerçekleştirildi.

90 ameliyattan 89’u başarılı

Robotik kateterin sonuçları büyük bir potansiyel göstermektedir. 90 ameliyattan 89’u, bir joystick ile kateterlerini kalpten geçiren cerrahlardan bile daha hızlı başarıyla tamamlandı. Sadece operasyonu tamamen elle yapan cerrahlar daha hızlıydı.

Harvard Tıp Okulu’nda cerrahi prosedürler profesörü olan Pierre Dupont, denemelerin sonuçlarının “robotun kanla dolu, atan kalbin içinde hareket ettiğini ve yalnızca milimetrelerce daha küçük bir hedefe ulaşması gerektiğini düşünürsek oldukça etkileyici” olduğunu açıklıyor.

Çalışmanın yazarlarına göre, “duvarı takip eden otonom navigasyon”, “damarlarda, hava yollarında, sindirim sisteminde veya beyinde” diğer “minimal invaziv prosedürler” için de kullanılabilir. Cerrahların, bir uçaktaki otopilota benzer rutin görevleri otomatikleştirmeye yardımcı olması amaçlanan asıl ameliyatı üstlendiği ve gerçekleştirdiği hedefe endoskopik cerrahi alet, böylece insan prosedürün gerçekten zor kısımları için yeterli enerjiye sahip olur.